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rs232串口通信原理
Android的IPC机制Binder的详解(转发)
第一部分 Binder的组成
1.1 驱动程序部分驱动程序的部分在以下的文件夹中：
- kernel/include/linux/binder.h
- kernel/drivers/android/binder.c
- kernel/include/linux/binder.h
- kernel/drivers/android/binder.c
kernel/include/linux/binder.h kernel/drivers/android/binder.c
binder驱动程序是一个miscdevice，主设备号为10，此设备号使用动态获得（MISC_DYNAMIC_MINOR），其设备的节点为：
/dev/binder
binder驱动程序会在proc文件系统中建立自己的信息，其文件夹为/proc/binder，其中包含如下内容：
proc目录：调用Binder各个进程的内容
state文件：使用函数binder_read_proc_state
stats文件：使用函数binder_read_proc_stats
transactions文件：使用函数binder_read_proc_transactions
transaction_log文件：使用函数binder_read_proc_transaction_log，其参数为binder_transaction_log (类型为struct binder_transaction_log)
failed_transaction_log文件：使用函数binder_read_proc_transaction_log 其参数为
binder_transaction_log_failed (类型为struct binder_transaction_log)
在binder文件被打开后，其私有数据（private_data）的类型：
struct binder_proc
在这个数据结构中，主要包含了当前进程、进程ID、内存映射信息、Binder的统计信息和线程信息等。
在用户空间对Binder驱动程序进行控制主要使用的接口是mmap、poll和ioctl，ioctl主要使用的ID为：
- #defineBINDER_WRITE_READ_IOWR('b',1,structbinder_write_read)
- #defineBINDER_SET_IDLE_TIMEOUT_IOW('b',3,int64_t)
- #defineBINDER_SET_MAX_THREADS_IOW('b',5,size_t)
- #defineBINDER_SET_IDLE_PRIORITY_IOW('b',6,int)
- #defineBINDER_SET_CONTEXT_MGR_IOW('b',7,int)
- #defineBINDER_THREAD_EXIT_IOW('b',8,int)
- #defineBINDER_VERSION_IOWR('b',9,structbinder_version)
- #defineBINDER_WRITE_READ_IOWR('b',1,structbinder_write_read)
- #defineBINDER_SET_IDLE_TIMEOUT_IOW('b',3,int64_t)
- #defineBINDER_SET_MAX_THREADS_IOW('b',5,size_t)
- #defineBINDER_SET_IDLE_PRIORITY_IOW('b',6,int)
- #defineBINDER_SET_CONTEXT_MGR_IOW('b',7,int)
- #defineBINDER_THREAD_EXIT_IOW('b',8,int)
- #defineBINDER_VERSION_IOWR('b',9,structbinder_version)
#define BINDER_WRITE_READ _IOWR('b', 1, struct binder_write_read)
#define BINDER_SET_IDLE_TIMEOUT _IOW('b', 3, int64_t)
#define BINDER_SET_MAX_THREADS _IOW('b', 5, size_t)
#define BINDER_SET_IDLE_PRIORITY _IOW('b', 6, int)
#define BINDER_SET_CONTEXT_MGR _IOW('b', 7, int)
#define BINDER_THREAD_EXIT _IOW('b', 8, int)
#define BINDER_VERSION _IOWR('b', 9, struct binder_version)
BR_XXX等宏为BinderDriverReturnProtocol，表示Binder驱动返回协议。
BC_XXX等宏为BinderDriverCommandProtocol，表示Binder驱动命令协议。
binder_thread是Binder驱动程序中使用的另外一个重要的数据结构，数据结构的定义如下所示：
- structbinder_thread{
- structbinder_proc*proc;
- structrb_noderb_node;
- intpid;
- intlooper;
- structbinder_transaction*transaction_stack;
- structlist_headtodo;
- uint32_treturn_error;
- uint32_treturn_error2;
- wait_queue_head_twait;
- structbinder_statsstats;
- };
- structbinder_thread{
- structbinder_proc*proc;
- structrb_noderb_node;
- intpid;
- intlooper;
- structbinder_transaction*transaction_stack;
- structlist_headtodo;
- uint32_treturn_error;
- uint32_treturn_error2;
- wait_queue_head_twait;
- structbinder_statsstats;
- };
struct binder_thread {
struct binder_proc *proc;
struct rb_node rb_node;
int pid;
int looper;
struct binder_transaction *transaction_stack;
struct list_head todo;
uint32_t return_error;
uint32_t return_error2;
wait_queue_head_t wait;
struct binder_stats stats;
};
binder_thread 的各个成员信息是从rb_node中得出。
BINDER_WRITE_READ是最重要的ioctl，它使用一个数据结构binder_write_read定义读写的数据。
- structbinder_write_read{
- signedlongwrite_size;
- signedlongwrite_consumed;
- unsignedlongwrite_buffer;
- signedlongread_size;
- signedlongread_consumed;
- unsignedlongread_buffer;
- };
- structbinder_write_read{
- signedlongwrite_size;
- signedlongwrite_consumed;
- unsignedlongwrite_buffer;
- signedlongread_size;
- signedlongread_consumed;
- unsignedlongread_buffer;
- };
struct binder_write_read {
signed long write_size;
signed long write_consumed;
unsigned long write_buffer;
signed long read_size;
signed long read_consumed;
unsigned long read_buffer;
};
1.2 servicemanager部分 servicemanager是一个守护进程，用于这个进程的和/dev/binder通讯，从而达到管理系统中各个服务的作用。
可执行程序的路径：
/system/bin/servicemanager
开源版本文件的路径：
- frameworks/base/cmds/servicemanager/binder.h
- frameworks/base/cmds/servicemanager/binder.c
- frameworks/base/cmds/servicemanager/service_manager.c
- frameworks/base/cmds/servicemanager/binder.h
- frameworks/base/cmds/servicemanager/binder.c
- frameworks/base/cmds/servicemanager/service_manager.c
frameworks/base/cmds/servicemanager/binder.h frameworks/base/cmds/servicemanager/binder.c frameworks/base/cmds/servicemanager/service_manager.c
程序执行的流程：
open()：打开binder驱动
mmap()：映射一个128*1024字节的内存
ioctl(BINDER_SET_CONTEXT_MGR)：设置上下文为mgr
进入主循环binder_loop()
ioctl(BINDER_WRITE_READ)，读取
binder_parse()进入binder处理过程循环处理
binder_parse()的处理，调用返回值：
当处理BR_TRANSACTION的时候，调用svcmgr_handler()处理增加服务、检查服务等工作。各种服务存放在一个链表（svclist）中。其中调用binder_等开头的函数，又会调用ioctl的各种命令。
处理BR_REPLY的时候，填充binder_io类型的数据结
1.3 binder的库的部分
binder相关的文件作为Android的uitls库的一部分，这个库编译后的名称为libutils.so，是Android系统中的一个公共库。
主要文件的路径如下所示：
- frameworks/base/include/utils/*
- frameworks/base/libs/utils/*
- frameworks/base/include/utils/*
- frameworks/base/libs/utils/*
frameworks/base/include/utils/* frameworks/base/libs/utils/*
主要的类为：
RefBase.h :
引用计数，定义类RefBase。
Parcel.h :
为在IPC中传输的数据定义容器，定义类Parcel
IBinder.h：
Binder对象的抽象接口， 定义类IBinder
Binder.h：
Binder对象的基本功能， 定义类Binder和BpRefBase
BpBinder.h：
BpBinder的功能，定义类BpBinder
IInterface.h：
为抽象经过Binder的接口定义通用类，
定义类IInterface，类模板BnInterface，类模板BpInterface
ProcessState.h
表示进程状态的类，定义类ProcessState
IPCThreadState.h
表示IPC线程的状态，定义类IPCThreadState
各个类之间的关系如下所示： 
在IInterface.h中定义的BnInterface和BpInterface是两个重要的模版，这是为各种程序中使用的。
BnInterface模版的定义如下所示：
- template
- classBnInterface:publicINTERFACE,publicBBinder
- {
- public:
- virtualspqueryLocalInterface(constString16&_descriptor);
- virtualString16getInterfaceDescriptor()const;
- protected:
- virtualIBinder*onAsBinder();
- };
- BnInterface模版的定义如下所示：
- template
- classBpInterface:publicINTERFACE,publicBpRefBase
- {
- public:
- BpInterface(constsp&remote);
- protected:
- virtualIBinder*onAsBinder();
- };
- template
- classBnInterface:publicINTERFACE,publicBBinder
- {
- public:
- virtualspqueryLocalInterface(constString16&_descriptor);
- virtualString16getInterfaceDescriptor()const;
- protected:
- virtualIBinder*onAsBinder();
- };
- BnInterface模版的定义如下所示：
- template
- classBpInterface:publicINTERFACE,publicBpRefBase
- {
- public:
- BpInterface(constsp&remote);
- protected:
- virtualIBinder*onAsBinder();
- };
template
class BnInterface : public INTERFACE, public BBinder
{
public:
virtual sp queryLocalInterface(const String16& _descriptor);
virtual String16 getInterfaceDescriptor() const;
protected:
virtual IBinder* onAsBinder();
};
BnInterface模版的定义如下所示：
template
class BpInterface : public INTERFACE, public BpRefBase
{
public:
BpInterface(const sp& remote);
protected:
virtual IBinder* onAsBinder();
};
这两个模版在使用的时候，起到得作用实际上都是双继承：使用者定义一个接口INTERFACE，然后使用BnInterface和BpInterface两个模版结合自己的接口，构建自己的BnXXX和BpXXX两个类。
DECLARE_META_INTERFACE和IMPLEMENT_META_INTERFACE两个宏用于帮助BpXXX类的实现：
- #defineDECLARE_META_INTERFACE(INTERFACE)/
- staticconstString16descriptor;/
- staticspasInterface(constsp&obj);/
- virtualString16getInterfaceDescriptor()const;/
- #defineIMPLEMENT_META_INTERFACE(INTERFACE,NAME)/
- constString16I##INTERFACE::descriptor(NAME);/
- String16I##INTERFACE::getInterfaceDescriptor()const{/
- returnI##INTERFACE::descriptor;/
- }/
- spI##INTERFACE::asInterface(constsp&obj)/
- {/
- spintr;/
- if(obj!=NULL){/
- intr=static_cast(/
- obj->queryLocalInterface(/
- I##INTERFACE::descriptor).get());/
- if(intr==NULL){/
- intr=newBp##INTERFACE(obj);/
- }/
- }/
- returnintr;/
- }
- #defineDECLARE_META_INTERFACE(INTERFACE)/
- staticconstString16descriptor;/
- staticspasInterface(constsp&obj);/
- virtualString16getInterfaceDescriptor()const;/
- #defineIMPLEMENT_META_INTERFACE(INTERFACE,NAME)/
- constString16I##INTERFACE::descriptor(NAME);/
- String16I##INTERFACE::getInterfaceDescriptor()const{/
- returnI##INTERFACE::descriptor;/
- }/
- spI##INTERFACE::asInterface(constsp&obj)/
- {/
- spintr;/
- if(obj!=NULL){/
- intr=static_cast(/
- obj->queryLocalInterface(/
- I##INTERFACE::descriptor).get());/
- if(intr==NULL){/
- intr=newBp##INTERFACE(obj);/
- }/
- }/
- returnintr;/
- }
#define DECLARE_META_INTERFACE(INTERFACE) /
static const String16 descriptor; /
static sp asInterface(const sp& obj); /
virtual String16 getInterfaceDescriptor() const; /
#define IMPLEMENT_META_INTERFACE(INTERFACE, NAME) /
const String16 I##INTERFACE::descriptor(NAME); /
String16 I##INTERFACE::getInterfaceDescriptor() const { /
return I##INTERFACE::descriptor; /
} /
sp I##INTERFACE::asInterface(const sp& obj) /
{ /
sp intr; /
if (obj != NULL) { /
intr = static_cast( /
obj->queryLocalInterface( /
I##INTERFACE::descriptor).get()); /
if (intr == NULL) { /
intr = new Bp##INTERFACE(obj); /
} /
} /
return intr; /
}
在定义自己的类的时候，只需要使用DECLARE_META_INTERFACE和IMPLEMENT_META_INTERFACE两个接口，并
结合类的名称，就可以实现BpInterface中的asInterface()和getInterfaceDescriptor()两个函数。
第二部分 Binder的运作
2.1 Binder的工作机制
Service Manager是一个守护进程，它负责启动各个进程之间的服务，对于相关的两个需要通讯的进程，它们通过调用libutil.so库实现通讯，而真正通讯的机制，是内核空间中的一块共享内存。 
2.2 从应 用程序的角度看Binder
从应用程序的角度看Binder一共有三个方面：
Native 本地：例如BnABC，这是一个需要被继承和实现的类。
Proxy 代理：例如BpABC，这是一个在接口框架中被实现，但是在接口中没有体现的类。
客户端：例如客户端得到一个接口ABC，在调用的时候实际上被调用的是BpABC 
本地功能（Bn）部分做的：
实现BnABC:: BnTransact()
注册服务：IServiceManager：：AddService
代理部分（Bp）做的：
实现几个功能函数，调用BpABC::remote()->transact()
客户端做的：
获得ABC接口，然后调用接口（实际上调用了BpABC，继而通过IPC调用了BnABC，然后调用了具体的功能）
在程序的实现过程中BnABC和BpABC是双继承了接口ABC。一般来说BpABC是一个实现类，这个实现类不需要在接口中体现，它实际上负责的只是通讯功能，不执行具体的功能；BnABC则是一个接口类，需要一个真正工作的类来继承、实现它，这个类才是真正执行具体功能的类。
在客户端中，从ISeriviceManager中获得一个ABC的接口，客户端调用这个接口，实际上是在调用BpABC，而BpABC又通过Binder的IPC机制和BnABC通讯，BnABC的实现类在后面执行。
事实上，
服务器
的具体实现和客户端是两个不同的进程，如果不考虑进程间通讯的过程，从调用者的角度，似乎客户端在直接调用另外一个进程间的函数——当然这个函数必须是接口ABC中定义的。
2.3 ISericeManager的作用
ISericeManager涉及的两个文件是ISericeManager.h和ISericeManager.cpp。这两个文件基本上是
ISericeManager。ISericeManager是系统最先被启动的服务。非常值得注意的是：ISericeManager本地功能并没有使
现，它实际上由ServiceManager守护进程执行，而用户程序通过调用BpServiceManager来获得其他的服务。
在ISericeManager.h中定义了一个接口，用于得到默认的ISericeManager：
sp defaultServiceManager();
这时得到的ISericeManager实际上是一个全局的ISericeManager。
第三部分 程序中Binder的具体实现
3.1 一个利用接口的具体实现
PermissionController也是libutils中定义的一个有关权限控制的接口，它一共包含两个文件：IPermissionController.h和IPermissionController.cpp这个结构在所有类的实现中都是类似的。
头文件IPermissionController.h的主要内容是定义IPermissionController接口和类BnPermissionController：
- classIPermissionController:publicIInterface
- {
- public:
- DECLARE_META_INTERFACE(PermissionController);
- virtualboolcheckPermission(constString16&permission,int32_tpid,int32_tuid)=0;
- enum{
- CHECK_PERMISSION_TRANSACTION=IBinder::FIRST_CALL_TRANSACTION
- };
- };
- classBnPermissionController:publicBnInterface
- {
- public:
- virtualstatus_tonTransact(uint32_tcode,
- constParcel&data,
- Parcel*reply,
- uint32_tflags=0);
- };
- classIPermissionController:publicIInterface
- {
- public:
- DECLARE_META_INTERFACE(PermissionController);
- virtualboolcheckPermission(constString16&permission,int32_tpid,int32_tuid)=0;
- enum{
- CHECK_PERMISSION_TRANSACTION=IBinder::FIRST_CALL_TRANSACTION
- };
- };
- classBnPermissionController:publicBnInterface
- {
- public:
- virtualstatus_tonTransact(uint32_tcode,
- constParcel&data,
- Parcel*reply,
- uint32_tflags=0);
- };
class IPermissionController : public IInterface
{
public:
DECLARE_META_INTERFACE(PermissionController);
virtual bool checkPermission(const String16& permission,int32_t pid, int32_t uid) = 0;
enum {
CHECK_PERMISSION_TRANSACTION = IBinder::FIRST_CALL_TRANSACTION
};
};
class BnPermissionController : public BnInterface
{
public:
virtual status_t onTransact( uint32_t code,
const Parcel& data,
Parcel* reply,
uint32_t flags = 0);
};
IPermissionController是一个接口类，只有checkPermission()一个纯虚函数。
BnPermissionController继承了以BnPermissionController实例化模版类BnInterface。因
此，BnPermissionController，事实上BnPermissionController双继承了BBinder和
IPermissionController。
实现文件IPermissionController.cpp中，首先实现了一个BpPermissionController。
- classBpPermissionController:publicBpInterface
- {
- public:
- BpPermissionController(constsp&impl)
- :BpInterface(impl)
- {
- }
- virtualboolcheckPermission(constString16&permission,int32_tpid,int32_tuid)
- {
- Parceldata,reply;
- data.writeInterfaceToken(IPermissionController::
- getInterfaceDescriptor());
- data.writeString16(permission);
- data.writeInt32(pid);
- data.writeInt32(uid);
- remote()->transact(CHECK_PERMISSION_TRANSACTION,data,&reply);
- if(reply.readInt32()!=0)return0;
- returnreply.readInt32()!=0;
- }
- };
- classBpPermissionController:publicBpInterface
- {
- public:
- BpPermissionController(constsp&impl)
- :BpInterface(impl)
- {
- }
- virtualboolcheckPermission(constString16&permission,int32_tpid,int32_tuid)
- {
- Parceldata,reply;
- data.writeInterfaceToken(IPermissionController::
- getInterfaceDescriptor());
- data.writeString16(permission);
- data.writeInt32(pid);
- data.writeInt32(uid);
- remote()->transact(CHECK_PERMISSION_TRANSACTION,data,&reply);
- if(reply.readInt32()!=0)return0;
- returnreply.readInt32()!=0;
- }
- };
class BpPermissionController : public BpInterface
{
public:
BpPermissionController(const sp& impl)
: BpInterface(impl)
{
}
virtual bool checkPermission(const String16& permission, int32_t pid, int32_t uid)
{
Parcel data, reply;
data.writeInterfaceToken(IPermissionController::
getInterfaceDescriptor());
data.writeString16(permission);
data.writeInt32(pid);
data.writeInt32(uid);
remote()->transact(CHECK_PERMISSION_TRANSACTION, data, &reply);
if (reply.readInt32() != 0) return 0;
return reply.readInt32() != 0;
}
};
IMPLEMENT_META_INTERFACE(PermissionController, "android.os.IPermissionController");
BpPermissionController继承了BpInterface，它本身是一个
已经实现的类，而且并没有在接口中体现。这个类按照格式写就可以，在实现checkPermission()函数的过程中，使用Parcel作为传输数据
的容器，传输中时候transact()函数，其参数需要包含枚举值CHECK_PERMISSION_TRANSACTION。
IMPLEMENT_META_INTERFACE用于扶助生成。
BnPermissionController中实现的onTransact()函数如下所示：
- status_tBnPermissionController::BnTransact(
- uint32_tcode,constParcel&data,Parcel*reply,uint32_tflags)
- {
- switch(code){
- caseCHECK_PERMISSION_TRANSACTION:{
- CHECK_INTERFACE(IPermissionController,data,reply);
- String16permission=data.readString16();
- int32_tpid=data.readInt32();
- int32_tuid=data.readInt32();
- boolres=checkPermission(permission,pid,uid);
- reply->writeInt32(0);
- reply->writeInt32(res?1:0);
- returnNO_ERROR;
- }break;
- default:
- returnBBinder::BnTransact(code,data,reply,flags);
- }
- }
- status_tBnPermissionController::BnTransact(
- uint32_tcode,constParcel&data,Parcel*reply,uint32_tflags)
- {
- switch(code){
- caseCHECK_PERMISSION_TRANSACTION:{
- CHECK_INTERFACE(IPermissionController,data,reply);
- String16permission=data.readString16();
- int32_tpid=data.readInt32();
- int32_tuid=data.readInt32();
- boolres=checkPermission(permission,pid,uid);
- reply->writeInt32(0);
- reply->writeInt32(res?1:0);
- returnNO_ERROR;
- }break;
- default:
- returnBBinder::BnTransact(code,data,reply,flags);
- }
- }
status_t BnPermissionController:: BnTransact(
uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)
{
switch(code) {
case CHECK_PERMISSION_TRANSACTION: {
CHECK_INTERFACE(IPermissionController, data, reply);
String16 permission = data.readString16();
int32_t pid = data.readInt32();
int32_t uid = data.readInt32();
bool res = checkPermission(permission, pid, uid);
reply->writeInt32(0);
reply->writeInt32(res ? 1 : 0);
return NO_ERROR;
} break;
default:
return BBinder:: BnTransact(code, data, reply, flags);
}
}
在onTransact()函数中根据枚举值判断数据使用的方式。注意，由于BnPermissionController也是继承了类
IPermissionController，但是纯虚函数checkPermission()依然没有实现。因此这个
BnPermissionController类并不能实例化，它其实也还是一个接口，需要一个实现类来继承它，那才是实现具体功能的类。
3.2 BnABC的实现
本地服务启动后将形成一个守护进程，具体的本地服务是由一个实现类继承BnABC来实现的，这个服务的名称通常叫做ABC。
在其中，通常包含了一个instantiate()函数，这个函数一般按照如下的方式实现：
void ABC::instantiate() {
defaultServiceManager()->addService(
String16("XXX.ABC"), new ABC ());
}
按照这种方式，通过调用defaultServiceManager()函数，将增加一个名为"XXX.ABC"的服务。
在这个defaultServiceManager()函数中调用了：
ProcessState::self()->getContextObject(NULL));
IPCThreadState* ipc = IPCThreadState::self();
IPCThreadState::talkWithDriver()
在ProcessState 类建立的过程中调用open_driver()打开
驱动
程序，在talkWithDriver()的执行过程中。
3.3 BpABC调用的实现
BpABC调用的过程主要通过mRemote()->transact() 来传输数据，mRemote()是BpRefBase的成员，它是一个IBinder。这个调用过程如下所示：
- mRemote()->transact()
- Process::self()
- IPCThreadState::self()->transact()
- writeTransactionData()
- waitForResponse()
- talkWithDriver()
- ioctl(fd,BINDER_WRITE_READ,&bwr)
- mRemote()->transact()
- Process::self()
- IPCThreadState::self()->transact()
- writeTransactionData()
- waitForResponse()
- talkWithDriver()
- ioctl(fd,BINDER_WRITE_READ,&bwr)
mRemote()->transact()
Process::self()
IPCThreadState::self()->transact()
writeTransactionData()
waitForResponse()
talkWithDriver()
ioctl(fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr)
在IPCThreadState::executeCommand()函数中，实现传输操作。
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