ubuntu驱动编程环境搭建

各位同学：
在我看完实验3时我就知道，你们这次实验不容易，果真在几天后我宿舍的大刘同学就问我找不到头文件怎么回事儿，
在今天我遇到李老师的时候我们交流了一下，我说了这次实验的难度，便觉得会有很多同学在这卡壳滴，所以李老师叫我把我的思路写下来给你们借鉴借鉴，鄙人不才，还请你们多多指教，好吧现在就听我给你们慢慢道来！

刚看 O'REILLY 写的《LINUX 设备驱动程序》时。作者一再强调在编写驱动程序时必须 建立内核树。所谓内核树，我的理解和网上资料说的一致就是内核源码的一种逻辑形式。那怎么建立呢？为此上网“翻云覆雨”起来而结果却是“惨败而归“。

先查看自己OS使用的内核版本

lmh@lmh:~$ uname -r
2.6.32-24-generic /* 这是我显示的结果 */

如果安装系统时，自动安装了源码。在 /usr/src 目录下有对应的使用的版本目录。例如下（我是自己下的）

lmh@lmh:/usr/src$ ls
linux-headers-2.6.32-24
linux-headers-2.6.32-24-generic
linux-source-2.6.32 /*这个就是解压后的源码目录 */
linux-source-2.6.32.tar.bz2 /* 这是我下的源码 包 */
lmh@lmh:/usr/src$

如果没有源码。（一般ubuntu 都没有吧）
查看一下可一下载的源码包（切记不要使用超级用户使用此命令否则……会提示没有此命令）

lmh@lmh:/usr/src$ apt-cache search linux-source
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
linux-source-2.6.32 - Linux kernel source for version 2.6.32 with Ubuntu patches
lmh@lmh:/usr/src$

我选择了 linux-source-2.6.32 - Linux kernel source for version 2.6.32 with Ubuntu patches 这个～
然后 install 之

lmh@lmh:/usr/src$ sudo apt-get install linux-source-2.6.32(注意：由于学校限网，可在windows下下载linux-source-2.6.32版本的内核源码将其copy到ubuntu目录/usr/src下)

下载完成后，在/usr/src下，文件名为：linux-source-2.6.32.tar.bz2,是一个压缩包，解压缩既可以得到整个内核的源代码：

注意 已经切换到超级用户模式

root@lmh:/usr/src#tar jxvf linux-source-2.6.32.tar.bz2

解压后生成一个新的目录/usr/src/linux-source-2.6.32，所有的源代码都在该目录下。

进入该目录

开始配置内核 选择最快的原版的配置（默认）方式 （我是如此）

root@lmh:/usr/src/linux-source-2.6.32# make oldconfig

当然你也可以使用 自己喜欢的配置方式 如 menuconfig , xconfig(必须有GTK环境吧）。反正不用剪裁什么，所以不管那种方式能配置它就行了。

完成后,开始make 吧 这儿比较久 一般有1一个小时吧。(保证空间足够 我编译完成后 使用了1.8G）
root@lmh:/usr/src/linux-source-2.6.32$ make

root@lmh:/usr/src/linux-source-2.6.32$ make bzImage

当然，第一个make也可以不执行，直接make bzImage。执行结束后，可以看到在当前目录下生成了一个新的文件: vmlinux, 其属性为-rwxr-xr-x。

然后 ：

root@lmh:/usr/src/linux-source-2.6.32#make modules /* 编译 模块 */

root@lmh:/usr/src/linux-source-2.6.32#make modules_install /* 安装 模块 */

执行结束之后，会在/lib/modules下生成新的目录/lib/modules/2.6.32-24-generic/
。 在随后的编译模块文件时，要用到这个路径下的build目录。至此，内核编译完成。可以重启一下系统。

至此 内核树就建立啦 原来不是很难.....

写一个 最简单 最没用的驱动吧
我在 /home/lmh/program/ 目录下创建2个文本文件 hello.c Makefile

//hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

程序我就不解释了……

Makefile 文件

obj-m = hello.o

K_DIR = $(shell uname -r)
PWD = $(shell pwd)

all:
make -C /lib/modules/$(K_DIR)/build M=$(PWD) modules
clean:
make -C /lib/modules/$(K_DIR)/build M=$(PWD) clean

# end #

如果以上你都完成了在 make 时出现这样的错误

lmh@lmh:~/linux_驱动开发$ make
make: 没有什么可以做的为 `modules'。

原因很简单 你肯定是从我这直接复制的吧～～～呵呵，Makefile格式错误啦～
解决办法就是 你把如 make -C /lib/modules/$(K_DIR)/build M=$(PWD) modules 移动到行首 然后按Tab 键自动对齐
这时里边的变量都变成绿色了～然后在 make 吧

lmh@lmh:~/linux_驱动开发$ make
make -C /lib/modules/2.6.32-24-generic/build M=/home/lmh/linux_驱动开发 modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.32-24-generic'
CC [M] /home/lmh/linux_驱动开发/hello.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /home/lmh/linux_驱动开发/hello.mod.o
LD [M] /home/lmh/linux_驱动开发/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.32-24-generic'
lmh@lmh:~/linux_驱动开发$

lmh@lmh:~/linux_驱动开发$ ls
总用量 124
hello.c
hello.ko
hello.mod.c
hello.mod.o
hello.o
linux_qudong_qu.txt
Makefile
Module.symvers
lmh@lmh:~/linux_驱动开发$

然后加载模块 （超级用户）

root@lmh:/home/lmh/linux_驱动开发# insmod ./hello.ko

按照书上的例子 会在终端显示 hello , world 但是运行后什么都没有出现 （原因不解）

root@lmh:/home/lmh/linux_驱动开发# insmod ./hello.ko
root@lmh:/home/lmh/linux_驱动开发#

查看加载模块

root@lmh:/home/lmh/linux_驱动开发# lsmod
Module Size Used by
hello 2560 0

已经加载上咯～～

删除模块

root@lmh:/home/lmh/linux_驱动开发# rmmod hello
root@lmh:/home/lmh/linux_驱动开发#

那程序的输出在那呢？书中说明 如果不出现在终端 则会写进 syslog 文件中

lmh@lmh:~/linux_驱动开发$ cat /var/log/syslog |grep world
Mar 16 12:14:53 lmh kernel: [ 5937.529297] Hello, world
Mar 16 12:16:05 lmh kernel: [ 6009.439036] Goodbye, cruel world
lmh@lmh:~/linux_驱动开发$

至此 全部工作都完成了。是否对你有用呢？